作者

Written by Martin Utesch (<email>utesch@aut.tu-freiberg.de</email>) for the Institute of Automatic Control at the University of Mining and Technology in Freiberg, Germany. このドキュメントはMartin Utesch（<utesch@aut.tu-freiberg.de>）によって、ドイツ、フライブルグにあるUniversity of Mining and TechnologyのInstitute of Automatic Controlのために書かれました。